skyline_extract — GEOCAM skyline op

• 資料種類:image2d → signal

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.skyline_extract(image, sky_is_bright=True, smooth=1.5, max_jump=3, jump_penalty=0.5)(要直接呼叫實作,import geocam; geocam.skyline_extract(image, sky_is_bright=True, smooth=1.5, max_jump=3, jump_penalty=0.5);從台帳取用則 opsgeocam.get("skyline_extract"))

• GPU:無(僅 CPU 參考實作)

用法

以動態規劃從照片中擷取 1 條每欄的天空與地形分界所在列 → signal (W,)。

與 Lie、Lin 和 Hsu 2005 的想法相同（*模式識別*：用於導航的魯棒天際線提取）：垂直方向亮度的變化（如果上方天空明亮，則“I[v−1] − I[v+1]”為正）被認為是“邊界相似度”，從下一列跳到不超過「max_jump」行的連續路徑中選擇成本最低的路徑（jump_penalty× 線跳躍）。即使在雲或建築物的垂直邊緣存在局部強烈的反應，路徑連續性留下了真正的山脊線。

參數：

圖像：（H，W）浮動。對於 RGB，先將其設為灰色。

sky_is_bright：天空比地形更亮（白天）。如果在夜景/背光下反轉，則為 False。

平滑：垂直高斯 σ [像素]（雜訊）。 0 禁用。

max_jump：相鄰列允許的行跳躍[像素]。

Jump_penalty：每個跳躍像素的成本（邊界似然從 0 到 1 標準化）。

返回：

signal (W,) float：每列的邊界行（0 是頂行）。 ** 僅顯示天空/地形

在未顯示的影像中，平均邊界響應接近 0，因此 ValueError

停在（安靜且不返回噪音線路）。

詳細使用指南

• geocam 族使用指南

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_public_camera_heading — py -3.11 examples/poc_public_camera_heading.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 signal 作為輸入)

sun_position · camera_orientation_from_sun · camera_orientation_from_sun_candidates · camera_orientation_from_skyline

同類別(skyline)

dem_skyline · render_skyline_view

*Provenance: geocam.py — GEOCAM 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.