light_section op• データ種: table × table × matrix → table
• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.light_plane_calibrate(centers_list, targets, K, R=None, t=None) (実装を直接呼ぶなら import lightsection; lightsection.light_plane_calibrate(centers_list, targets, K, R=None, t=None)、台帳から引くなら opsoptics.get("light_plane_calibrate"))
• GPU: なし(CPU 参照実装のみ)
既知の平面に当たった光条から光面 n · X = d(カメラ座標)を当てはめる(table)。
centers_list[k](laser_line_center_* の表)は、既知の平面 targets["normal"][k] · X = targets["d"][k] に当たった光条。列の範囲 col_lo..col_hi の中の有効な中心を視線と的の平面の交点に上げ、全部の点に平面を全最小二乗(重心を引いた SVD)で当てる。点が 1 直線に並ぶ(的の高さが 1 つ)と面が決まらないので拒む(2 番目と 3 番目の特異値の比で判定)。
Each centre table is lifted to 3-D by intersecting its viewing rays with the matching known plane, and one plane is fitted to all points by total least squares (SVD of the centred points). Points on a single line (one target height) leave the plane undetermined and are
refused: all points from one target plane (its intersection with the laser plane is one line, whatever the noise), or s2 < 10 s3 (the spread across the line is not above the noise). Returns a rig table {"kind": "light_section_rig", "K", "plane_normal", "plane_d", "rms_mm", "max_abs_mm", "n_points", "conditioning" (s2/s1), "R", "t"} (R, t only if given — the world pose of the camera, for world-frame output). The normal is oriented so that d > 0 (the camera at the origin is on the negative side).
optics の全 op は入力を検証してから計算する(黙って通さない):
• 単位は引数名に埋め込む — _mm / _um / _deg / _mrad。mm と µm の取り違えは crash ではなく「もっともらしく間違った答え」なので、名前で防ぐ。大きさから単位を推測する処理は一切しない。
• 文字列は ValueError — float('50') は成功してしまうため、未パースの設定値が長さとして通り抜ける(実測: thin_lens('50', '200') がもっともらしい 66.667 mm を返していた)。bool も True == 1 の暗黙昇格として拒否。
• complex / masked array は ValueError(実数枠のみ。虚部の無言切り捨て・マスク剥がしを拒否)。NaN/Inf は全入力で ValueError。
• 0 除算とその親戚を名指しで拒否: 焦点距離 0・曲率半径 0・屈折率 <= 0・不透明な開口(全 0 なので正規化が 0/0)・総和 <= 0 の PSF・S0 = 0 の Stokes ベクトル・物体が前側焦点にある(像が無限遠)。
• 非有限を返すのは 2 op だけ、しかも契約として明記: depth_of_field の過焦点距離以遠の far_mm = inf(それが過焦点距離の定義)と gaussian_beam のウエストでの wavefront_radius_mm = inf(平面波面の曲率半径)。どちらも有限の相棒(far_is_infinite / curvature_per_mm)を併せて返す。それ以外の無言 NaN/Inf は内部で検出して ValueError —「float64 が溢れた」と「答えが無限大」は別の主張なので、後者の顔で前者を返さない。
• サイズ上限: 生成格子は optics.MAX_GRID(4096)、供給された場/PSF/開口は optics.MAX_FIELD_ELEMENTS(2^24)、ABCD 素子列は optics.MAX_SYSTEM_ELEMENTS(1024)、Zernike は MAX_ZERNIKE_TERMS(512)/ MAX_ZERNIKE_ORDER(40)/ MAX_ZERNIKE_BASIS(2^25)。小さな引数から巨大な内部確保が起きる経路(実測: n_max=40 × 4096² で 108 GB)を fail-closed で塞ぐ。
• 物理的に不可能な状態も拒否: 偏光度 > 1 の Stokes ベクトル、負の透過率、負の強度、n-|m| が奇数などの不正な Zernike 添字。
• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。
• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。
• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。
• poc_light_section_step_weld_floor — py -3.11 examples/poc_light_section_step_weld_floor.py
table を入力に取れる)abcd_matrix · wavefront_stats · sfr_from_edge · paraxial_trace · seidel_coefficients · spot_stats · tolerance_analysis · wavefront_from_opd
light_section)laser_line_center_centroid · laser_line_center_gauss · laser_line_center_steger · light_section_rig · light_section_targets · light_section_render · light_section_profile · light_section_scan
*Provenance: lightsection.py — OPTICS operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*
© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.