keypoints_rowcol_to_uv — REPRCONV `keypoint` op

• Data kinds: keypoints → keypoints

• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.keypoints_rowcol_to_uv(keypoints) (implementation को सीधे call करना हो तो import reprconv; reprconv.keypoints_rowcol_to_uv(keypoints), registry से लेना हो तो opsreprconv.get("keypoints_rowcol_to_uv"))

• GPU: नहीं (केवल CPU reference implementation)

उपयोग

image points (row, col) → (u, v) = (col, row)। keypoints sort की दो conventions के बीच का पुल।

> नीचे का विस्तृत विवरण मूल text में है — सारांश और headings का अनुवाद हो चुका है।

keypoints 型には 2 つの軸の約束が同居している(実測): calib.project_3d_point などは (row, col)、project_points / dlt_pose / pnp_ransac は (u, v) = (列, 行)。取り違えても例外は出ず、姿勢が鏡に映ったように出る(W2 の実測: t = (−0.565, 0.61, 3.21) のはずが (0.1, −0.05, 3.0))。列を入れ替えるだけだが、どちらの向きかを op 名に書くため

逆向きの keypoints_uv_to_rowcol と 2 本に分けてある(中身は同じ入れ替え)。

Args:

keypoints: (N, 2) の (row, col)。

Returns:

(N, 2) float64 の (u, v)。

Raises:

ValueError: (N, 2) でない / 非有限 / 空。

संदर्भ (sample data, साहित्य)

• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।

• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।

• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।

चलाए जा सकने वाले उदाहरण (verified samples जो सच में यह op call करते हैं)

• type_connectivity_tour — py -3.11 examples/type_connectivity_tour.py

वे अगले ops जिनसे type जुड़ता है (`keypoints` को input के रूप में लेते हैं)

keypoints_uv_to_points · keypoints_to_image2d · keypoints_uv_to_rowcol

इसी category के (`keypoint`)

keypoints_uv_to_points · points_zyx_to_keypoints_uv · keypoints_to_image2d · keypoints_from_image2d · position_to_points · points_to_position · keypoints_uv_to_rowcol

*Provenance: reprconv.py — REPRCONV operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*

keypoints_rowcol_to_uv — REPRCONV keypoint op