keypoints_rowcol_to_uv — REPRCONV keypoint op

• データ種: keypoints → keypoints

• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.keypoints_rowcol_to_uv(keypoints) (実装を直接呼ぶなら import reprconv; reprconv.keypoints_rowcol_to_uv(keypoints)、台帳から引くなら opsreprconv.get("keypoints_rowcol_to_uv"))

• GPU: なし(CPU 参照実装のみ)

使い方

像面の点 (row, col) → (u, v) = (col, row)。keypoints 型の 2 つの流儀のつなぎ。

keypoints 型には 2 つの軸の約束が同居している(実測): calib.project_3d_point などは (row, col)、project_points / dlt_pose / pnp_ransac は (u, v) = (列, 行)。取り違えても例外は出ず、姿勢が鏡に映ったように出る(W2 の実測: t = (−0.565, 0.61, 3.21) のはずが (0.1, −0.05, 3.0))。列を入れ替えるだけだが、どちらの向きかを op 名に書くため

逆向きの keypoints_uv_to_rowcol と 2 本に分けてある(中身は同じ入れ替え)。

Args:

keypoints: (N, 2) の (row, col)。

Returns:

(N, 2) float64 の (u, v)。

Raises:

ValueError: (N, 2) でない / 非有限 / 空。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• type_connectivity_tour — py -3.11 examples/type_connectivity_tour.py

型が繋がる次の op(keypoints を入力に取れる)

keypoints_uv_to_points · keypoints_to_image2d · keypoints_uv_to_rowcol

同カテゴリ(keypoint)

keypoints_uv_to_points · points_zyx_to_keypoints_uv · keypoints_to_image2d · keypoints_from_image2d · position_to_points · points_to_position · keypoints_uv_to_rowcol

*Provenance: reprconv.py — REPRCONV operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

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