typed op• 数据种类:keypoints → keypoints
• 调用:fullseye.apply(img, "tb_keypoints_rowcol_to_uv", a=0.5, b=0.5)(2-D 的模型是一张图 + 两个标量旋钮 a,b∈[0,1])
• GPU:无(仅 CPU 参考实现)
*图为在 128×128 合成输入上实际运行的输出。左为输入，右为输出。点云以俯视散点显示(亮度 = z)，一维序列为折线，体数据为沿 z 的最大值投影，视频为中间帧，复数图像为幅值；无法成像的返回值直接显示数值。*
*旋钮 a 不改变输出(实测: 0.1 / 0.5 / 0.9 相同)。*
*旋钮 b 不改变输出(实测: 0.1 / 0.5 / 0.9 相同)。*
阶段(前置算子 → 本算子，从左到右):
▸ tb_keypoints_rowcol_to_uv: 处理阶段 (文档网站)
换别的图像(合成场景 / 照片 / 硬币。上排为输入，下排为对应输出。旋钮取默认):
▸ tb_keypoints_rowcol_to_uv: 其他输入图像 (文档网站)
像面点 (row, col) → (u, v) = (col, row)。keypoints 类型两种约定之间的连接。
> 以下的详细说明为原文 —— 摘要与标题已翻译。
keypoints 型には 2 つの軸の約束が同居している(実測): calib.project_3d_point などは (row, col)、project_points / dlt_pose / pnp_ransac は (u, v) = (列, 行)。取り違えても例外は出ず、姿勢が鏡に映ったように出る(W2 の実測: t = (−0.565, 0.61, 3.21) のはずが (0.1, −0.05, 3.0))。列を入れ替えるだけだが、どちらの向きかを op 名に書くため
逆向きの keypoints_uv_to_rowcol と 2 本に分けてある(中身は同じ入れ替え)。
Args:
keypoints: (N, 2) の (row, col)。
Returns:
(N, 2) float64 の (u, v)。
Raises:
ValueError: (N, 2) でない / 非有限 / 空。
2-D 進化レジストリへ橋渡しした reprconv の op keypoints_rowcol_to_uv。実装は同じで、呼び出し規約だけ op(v, a, b) に合わせてある。この op に調整点は無く、a も b も使われない。
• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。
• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。
下面的程序已确认可以运行(与图相同的输入)。在 Studio 帮助中，此块会变成按钮，可当场加载并运行。
img_to_keypoints 0.50 0.50 tb_keypoints_rowcol_to_uv 0.50 0.50
下面的示例调用的是底层账本算子 keypoints_rowcol_to_uv。此桥接算子只是把同一实现适配为 fn(v, a, b) 约定，行为完全相同(只是调用形式不同)。
• type_connectivity_tour — py -3.11 examples/type_connectivity_tour.py
keypoints 作为输入)identity · tb_keypoints_uv_to_points · tb_keypoints_to_image2d · tb_keypoints_uv_to_rowcol
typed)tb_points_to_voxel · tb_estimate_point_normals · tb_iss_keypoints · tb_project_points · tb_render_point_depth · tb_points_render · tb_statistical_outlier_removal · tb_radius_outlier_removal
*Provenance: ops.py — 2D 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*
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