roadjp op• Data kinds: table → scalar
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.add_sign(world: 'dict', kind: 'str', x: 'float', y: 'float', yaw: 'float', *, value=None, mount_height: 'float | None' = None, pole_radius: 'float' = 0.03, cell: 'int' = 4, size_px: 'int' = 128, font_path=None, side: 'float | None' = None) -> 'int' (implementation को सीधे call करना हो तो import roadjp; roadjp.add_sign(world: 'dict', kind: 'str', x: 'float', y: 'float', yaw: 'float', *, value=None, mount_height: 'float | None' = None, pole_radius: 'float' = 0.03, cell: 'int' = 4, size_px: 'int' = 128, font_path=None, side: 'float | None' = None) -> 'int', registry से लेना हो तो opsdrive.get("add_sign"))
सड़क किनारे का sign लगाता है: खंभा (cylinder, grey, label 6) + plate (निचला किनारा = mount_height, default 1.8 m, label 4)।
नियम: बोर्ड का फलक yaw की दिशा में आगे बढ़कर आने वाले वाहन की ओर होता है (normal = (−cos yaw, −sin yaw))। कार्यान्वयन केवल sign_mesh (normal −x) को driveworld.place_mesh से घुमाता है। बोर्ड को खंभे के सामने (वाहन की ओर) pole_radius + 1 cm की दूरी पर लगाया जाता है। रिटर्न मान = बोर्ड का object सूचकांक (extra = {"kind", "value", "width", "height", "mount_height"})। खंभा ठीक पहले वाला अलग object है।
खाली इनपुट (world एक खाली dict) पर ValueError उठता है।
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_driving_school — py -3.11 examples/poc_driving_school.py
• poc_world_terrain — py -3.11 examples/poc_world_terrain.py
scalar को input के रूप में लेते हैं)spin_from_marker_sequence · carla_transform_matrix · carla_pose_to_world · carla_camera_pose · carla_xy_yaw · carla_scene_load · town_chain · osm_parse
roadjp)sign_params · sign_image · plate_mesh_from_image · sign_mesh · signal_jp_mesh · add_signal_jp
*Provenance: roadjp.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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