roadjp op• 데이터 종류: table → scalar
• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.add_signal_jp(world: 'dict', x: 'float', y: 'float', yaw: 'float', *, state: 'str' = 'red', arm: 'float' = 2.0, lamp_bottom: 'float' = 5.0, pole_radius: 'float' = 0.08, arm_side: 'str' = 'left', lens: 'float' = 0.3, hood: 'bool' = True) -> 'int'(구현을 직접 호출하려면 import roadjp; roadjp.add_signal_jp(world: 'dict', x: 'float', y: 'float', yaw: 'float', *, state: 'str' = 'red', arm: 'float' = 2.0, lamp_bottom: 'float' = 5.0, pole_radius: 'float' = 0.08, arm_side: 'str' = 'left', lens: 'float' = 0.3, hood: 'bool' = True) -> 'int', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("add_signal_jp"))
일본식 신호기를 세웁니다: 기둥 + 수평 암 + 등기(가로형 3등, 표시면은 yaw 방향으로 다가오는 차를 향함).
배치(신호기 설치 지침의 해설: 일반 차량용 등기는 교차로의 건너편 = 출구 쪽): 기둥을 (x, y) 에 세우고(높이 lamp_bottom + 0.7), 암을 진입 차량의 운전자가 보아 오른쪽(차로 위. yaw 0 에서 −y)으로 수평하게 arm 만큼 내밀며(표준 2.0 m, 최대 3.5 m 초과는 ValueError), 등기의 중심을 암 끝에 매단다(등기의 바닥 = lamp_bottom, 기본값 5.0 m, 4.5 m 미만은 ValueError — 교통신호기 공사 사양서, 1차 자료로 확인 필요). arm_side="right" 이면 기둥이운전자의 오른쪽에 있고, 암은 왼쪽으로 나온다. 표시면의 법선 = (−cos yaw, −sin yaw), 렌즈는 운전자가 보아 왼쪽부터 청·황·적.
objects: 기둥 + 암(레이블 3, name "signal_pole")과 등기(레이블 3, name "traffic_light", extra = {"state", "lamp_faces"(世界の面索引), "arm", "lamp_bottom", "kind": "jp"}). 반환값 = 등기의 인덱스(driveworld.set_signal_state 는 이것에 대해 사용한다).
빈 입력(world 이(가) 빈 dict)은 ValueError 를 발생시킨다.
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.
• gallery_drive_japan_roads — py -3.11 examples/gallery_drive_japan_roads.py
scalar 를 입력으로 받는 것)spin_from_marker_sequence · carla_transform_matrix · carla_pose_to_world · carla_camera_pose · carla_xy_yaw · carla_scene_load · town_chain · osm_parse
roadjp)sign_params · sign_image · plate_mesh_from_image · sign_mesh · add_sign · signal_jp_mesh
*Provenance: roadjp.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
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