adg_build — DRIVE agv op

• 資料種類:table → table

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.adg_build(paths)(要直接呼叫實作,import agvfleet; agvfleet.adg_build(paths);從台帳取用則 opsdrive.get("adg_build"))

用法

動作相依圖(Hönig, Kiesel, Tinka, Durham, Ayanian 2019)。

每輛車的動作 = 「進入所造訪格子序列中的第 k 個」。相依有 2 種:

(1) 同一輛車的前一個動作,(2) 先使用同一格的其他車輛離開該格(依計畫的時間順序)。

回傳 dict: cells(每輛車的格子序列)、deps((i, k) → 應比它先完成的 (j, m) 的集合)。若計畫有衝突則 ValueError(無法決定相依的方向)。

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_agv_fleet — py -3.11 examples/poc_agv_fleet.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 table 作為輸入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同類別(agv)

warehouse_grid · grid_distances · mapf_cbs · mapf_ecbs · mapf_joint_astar · mapf_prioritized · plan_conflicts · plan_cost

*Provenance: agvfleet.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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