ball_detect — DRIVE balltrack op

• Data kinds: image2d → table

• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.ball_detect(image, *, mode: 'str' = 'bright', thresh=None, color=None, color_tol: 'float' = 0.25, radius_range=(1.5, 80.0), max_candidates: 'int' = 8) -> 'list' (implementation को सीधे call करना हो तो import balltrack; balltrack.ball_detect(image, *, mode: 'str' = 'bright', thresh=None, color=None, color_tol: 'float' = 0.25, radius_range=(1.5, 80.0), max_candidates: 'int' = 8) -> 'list', registry से लेना हो तो opsdrive.get("ball_detect"))

उपयोग

image से गेंद के candidates निकालता है: threshold → connected components → brightness-weighted subpixel centroid, equivalent radius, fill fraction।

mode = "bright" (चमकीला धब्बा, thresh डिफ़ॉल्ट = औसत + 2σ) / "dark" (गहरा धब्बा) / "color" (color (3,) से RGB दूरी < color_tol) / "chroma" (चमक से सामान्यीकृत रंग दूरी < color_tol: छाया के प्रति मज़बूत)। रिटर्न मान = [{"col", "row", "radius", "area", "fill", "score"}, …] (score के अवरोही क्रम में; fill = क्षेत्रफल / परिवृत्त का क्षेत्रफल, गेंद-सदृशता का माप)। जिन धब्बों की त्रिज्या radius_range से बाहर है, वे छोड़ दिए जाते हैं।

संदर्भ (sample data, साहित्य)

• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।

• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।

• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।

चलाए जा सकने वाले उदाहरण (verified samples जो सच में यह op call करते हैं)

• poc_ball_bounce — py -3.11 examples/poc_ball_bounce.py

• poc_driving_longitudinal — py -3.11 examples/poc_driving_longitudinal.py

• poc_driving_school — py -3.11 examples/poc_driving_school.py

• poc_driving_weather — py -3.11 examples/poc_driving_weather.py

• poc_kendama — py -3.11 examples/poc_kendama.py

• poc_table_tennis_bounce — py -3.11 examples/poc_table_tennis_bounce.py

• poc_table_tennis_spin — py -3.11 examples/poc_table_tennis_spin.py

वे अगले ops जिनसे type जुड़ता है (table को input के रूप में लेते हैं)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

इसी category के (balltrack)

ball_track · kalman_ca · triangulate_dlt · track_triangulate · bounce_detect · marker_direction · spin_from_markers · spin_from_marker_sequence

*Provenance: balltrack.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*

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