ball_params — DRIVE ball op

• 資料種類:無 → table(僅由參數決定的運算子 —— 不接受影像或資料輸入)

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.ball_params(radius: 'float' = 0.02, mass: 'float' = 0.0027, cd=0.4, cl=None, rho: 'float' = 1.2, g: 'float' = 9.81, shell: 'bool' = True, spin_decay: 'float' = 0.0) -> 'dict'(要直接呼叫實作,import ballistics; ballistics.ball_params(radius: 'float' = 0.02, mass: 'float' = 0.0027, cd=0.4, cl=None, rho: 'float' = 1.2, g: 'float' = 9.81, shell: 'bool' = True, spin_decay: 'float' = 0.0) -> 'dict';從台帳取用則 opsdrive.get("ball_params"))

用法

球的參數表。預設為桌球(ITTF：直徑 40 mm，2.7 g，薄殼)。

cd = 阻力係數(數值,或 "sphere" 表示依 Re 的經驗式 drag_coefficient_sphere),cl = 升力(馬格努斯)係數(None 則用 magnus_lift_coefficient 的旋轉比模型,數值則為常數),rho = 空氣密度 [kg/m³], spin_decay = 旋轉的衰減率 [1/s] (dω/dt = −spin_decay·ω。0 表示不衰減。為需從實測鑑別的量)。

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• gallery_drive_ballistics — py -3.11 examples/gallery_drive_ballistics.py

• gallery_drive_kendama_racket — py -3.11 examples/gallery_drive_kendama_racket.py

• poc_ball_bounce — py -3.11 examples/poc_ball_bounce.py

• poc_table_tennis_bounce — py -3.11 examples/poc_table_tennis_bounce.py

• poc_table_tennis_rally_loop — py -3.11 examples/poc_table_tennis_rally_loop.py

• poc_table_tennis_spin — py -3.11 examples/poc_table_tennis_spin.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 table 作為輸入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同類別(ball)

impact_params · flight_vacuum · flight_ode · flight_simulate · flight_state_at · magnus_lift_coefficient · drag_coefficient_sphere · bounce

*Provenance: ballistics.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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