granular op• Data kinds: scalar × scalar × scalar → scalar
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.beverloo_rate(D0: 'float', d: 'float', bulk_density: 'float', C: 'float' = 0.58, k: 'float' = 1.4, g: 'float' = 9.80665) -> 'float' (implementation को सीधे call करना हो तो import granular; granular.beverloo_rate(D0: 'float', d: 'float', bulk_density: 'float', C: 'float' = 0.58, k: 'float' = 1.4, g: 'float' = 9.80665) -> 'float', registry से लेना हो तो opsdrive.get("beverloo_rate"))
Beverloo का discharge नियम W = C ρ_b √g (D₀ − k d)^{5/2} [kg/s] (Beverloo et al. 1961; coefficients C ≈ 0.58, k ≈ 1.4, Nedderman 1992 के संकलन से)। D0 = गोल छेद का व्यास [m], d = कण का आकार [m], bulk_density = bulk density।
Raises ValueError: D0 ≤ k d (प्रभावी छिद्र नहीं है; सूत्र ऋणात्मक आधार को 5/2 घात नहीं दे सकता, और वास्तव में अवरोध होता है) / कोई भी मान ≤ 0 / गैर-परिमित। D0/d < 6 के आसपास रुक-रुक कर प्रवाह / अवरोध होता है (सूत्र के दायरे से बाहर), परंतु उसे यहाँ अस्वीकार नहीं किया जाता; रिटर्न की जाँच कॉलर पर छोड़ी जाती है (सीमा सामग्री-निर्भर है)।
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_granular_heap_repose — py -3.11 examples/poc_granular_heap_repose.py
• poc_powder_scoop_pour — py -3.11 examples/poc_powder_scoop_pour.py
scalar को input के रूप में लेते हैं)spin_from_marker_sequence · carla_transform_matrix · carla_pose_to_world · carla_camera_pose · carla_xy_yaw · carla_scene_load · town_chain · osm_parse
granular)heap_volume_cone · heap_mass · heap_volume_heightmap · beverloo_fit · discharge_synth · dispense_mass_from_video · hopper_discharge_rate · spoon_tilt_critical
*Provenance: granular.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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