ball op• Data kinds: table × table → table
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.bounce(v, omega, normal, bp: 'dict', ip: 'dict') -> 'dict' (implementation को सीधे call करना हो तो import ballistics; ballistics.bounce(v, omega, normal, bp: 'dict', ip: 'dict') -> 'dict', registry से लेना हो तो opsdrive.get("bounce"))
rigid गोले के plane से टकराने के क्षण पर velocity और angular velocity का update (Coulomb friction, Cross 2002 / Garwin 1969 के 2 regimes)।
संपर्क बिंदु का फिसलन वेग s = v_t − r(ω × n)_t। आवश्यक स्पर्शरेखीय आवेग μJ_n से कम या बराबर हो तो फिसलन रुककर लुढ़कने में बदल जाती है (grip), अधिक हो तो फिसलती रहती है (slip, स्पर्शरेखीय आवेग = μJ_n)। अभिलंब दिशा में v_n' = −e v_n (e स्थिरांक या |v_n| का फलन)। रिटर्न मान {"v", "omega", "regime" ("grip"|"slip"|"none"), "J_n", "J_t", "slip_speed", "e"}। v·n ≥ 0 (दूर जा रहा है) हो तो कुछ नहीं किया जाता (regime "none")। प्रमेय: संपर्क बिंदु के परितः कोणीय संवेग संरक्षित रहता है (contact_angular_momentum)।
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• gallery_drive_ballistics — py -3.11 examples/gallery_drive_ballistics.py
• poc_ball_bounce — py -3.11 examples/poc_ball_bounce.py
• poc_table_tennis_bounce — py -3.11 examples/poc_table_tennis_bounce.py
table को input के रूप में लेते हैं)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
ball)ball_params · impact_params · flight_vacuum · flight_ode · flight_simulate · flight_state_at · magnus_lift_coefficient · drag_coefficient_sphere
*Provenance: ballistics.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.