calib_pack_load — DRIVE `tacscalib` op

• Data kinds: text × scalar × scalar → table

• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.calib_pack_load(path: 'str', pitch_mm: 'float', ball_radius_mm: 'float') -> 'dict' (implementation को सीधे call करना हो तो import tacscalib; tacscalib.calib_pack_load(path: 'str', pitch_mm: 'float', ball_radius_mm: 'float') -> 'dict', registry से लेना हो तो opsdrive.get("calib_pack_load"))

उपयोग

calibration pack (npz) → dict। keys f0 (background (H, W, 3) uint8), imgs ((N, H, W, 3)), touch_center ((N, 2) = (column x, row y)) और touch_radius ((N,) px) आवश्यक हैं; केंद्रों को (row, column) क्रम में बदलकर centers के रूप में लौटाता है।

pitch_mm [mm/px] और ball_radius_mm कॉलर देता है (पैक के भीतर नहीं हैं)। रिटर्न: f0, imgs, centers (N, 2), radii (N,) [px], pitch (m/px), pitch_mm, R_mm, R_px (= त्रिज्या / पिच), n। डेटा का स्थान कॉलर पर्यावरण चर (उदा. FULLSEYE_TAXIM_DATA) से बनाता है।

Raises ValueError: कुंजी अनुपस्थित (वर्तनी की भूल सहित) / आकार असंगत / 0 छवियाँ / केंद्र गैर-परिमित / त्रिज्या ≤ 0 / pitch या गेंद की त्रिज्या ≤ 0। FileNotFoundError: पथ मौजूद नहीं।

खाली इनपुट (path एक खाली स्ट्रिंग) पर ValueError उठता है।

संदर्भ (sample data, साहित्य)

• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।

• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।

• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।

चलाए जा सकने वाले उदाहरण (verified samples जो सच में यह op call करते हैं)

• poc_tacscalib_sphere_lut — py -3.11 examples/poc_tacscalib_sphere_lut.py

वे अगले ops जिनसे type जुड़ता है (`table` को input के रूप में लेते हैं)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

इसी category के (`tacscalib`)

sphere_normals_known · lights_fit_from_sphere · membrane_predict_rgb · gradient_lut_build · gradient_lut_invert · normal_error_map · sphere_cap_height · field_position_sweep

*Provenance: tacscalib.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*

calib_pack_load — DRIVE tacscalib op