check_sequence_score — DRIVE `decide` op

• Datenarten: table → table

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.check_sequence_score(events, *, maneuver: 'str' = 'lane_change', lead_time: 'float' = 3.0, lead_tol: 'float' = 0.5, max_lead: 'Optional[float]' = None, signal_distance: 'float' = 30.0, distance_tol: 'float' = 3.0, cancel_tol: 'float' = 2.0) -> 'Dict[str, object]' (die Implementierung direkt: import drivedecide; drivedecide.check_sequence_score(events, *, maneuver: 'str' = 'lane_change', lead_time: 'float' = 3.0, lead_tol: 'float' = 0.5, max_lead: 'Optional[float]' = None, signal_distance: 'float' = 30.0, distance_tol: 'float' = 3.0, cancel_tol: 'float' = 2.0) -> 'Dict[str, object]'; aus dem Register: opsdrive.get("check_sequence_score"))

Verwendung

Bewertet die Abfolge "Sicherheitsblick → Blinken → (etwa 3 s / 30 m) → Manöver → Blinken beenden" vor einem Fahrstreifenwechsel oder Abbiegen.

events: Folge von {"t": 時刻, "kind": 種類, "s": 道のりの位置(任意)}. Die Arten sind mirror / head_check (Sicherheitsprüfung), signal_on / signal_off (Fahrtrichtungsanzeige), start (Beginn des Fahrstreifenwechsels / Erreichen des Abbiegepunkts), end (Handlung beendet). start ist Pflicht (einmal).

Regeln (Grundlagen in SOURCES):

1. Es gibt eine Fahrtrichtungsanzeige (signal_missing).

2. Vor der Anzeige (und vor start) gibt es eine Sicherheitsprüfung (safety_check_missing. Fahrlehrbuch (Japan): "vorher mit dem Rückspiegel usw. die Sicherheit prüfen und dann anzeigen").

3. Zeitpunkt der Anzeige (signal_timing): Fahrstreifenwechsel: start − Anzeige ≥ lead_time − lead_tol (Fahrlehrbuch: "etwa 3 Sekunden vorher". Toleranz ist eine Annahme); wird max_lead angegeben, wird auch zu frühes Anzeigen abgezogen. Abbiegen und Wenden: Position von start − Position der Anzeige ≥ signal_distance − distance_tol (Fahrlehrbuch: "30 Meter vorher". s erforderlich).

4. Die Anzeige wurde nicht vor end beendet (signal_not_continued, Straßenverkehrsgesetz (Japan) Art. 53 Abs. 1).

5. Die Anzeige wurde innerhalb von end Sekunden nach cancel_tol beendet (signal_not_cancelled, Straßenverkehrsgesetz (Japan) Art. 53 Abs. 4. Toleranz ist eine Annahme). Ohne end werden 4 und 5 nicht geprüft.

Rückgabe: violations (jeweils {"rule", "detail", "deduction"}), deduction, score = 100 − deduction, ok, lead (Sekunden, Fahrstreifenwechsel) / distance (m, Abbiegen).

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_driving_decisions — py -3.11 examples/poc_driving_decisions.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`decide`)

mirror_reflection_matrix · mirror_virtual_camera · mirror_aim_normal · convex_mirror_fov · mirror_blind_zone · signal_phase_plan · signal_state · predict_amber_onset

*Provenance: drivedecide.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

check_sequence_score — DRIVE decide op