decide op• Data kinds: table → table
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.check_sequence_score(events, *, maneuver: 'str' = 'lane_change', lead_time: 'float' = 3.0, lead_tol: 'float' = 0.5, max_lead: 'Optional[float]' = None, signal_distance: 'float' = 30.0, distance_tol: 'float' = 3.0, cancel_tol: 'float' = 2.0) -> 'Dict[str, object]' (implementation को सीधे call करना हो तो import drivedecide; drivedecide.check_sequence_score(events, *, maneuver: 'str' = 'lane_change', lead_time: 'float' = 3.0, lead_tol: 'float' = 0.5, max_lead: 'Optional[float]' = None, signal_distance: 'float' = 30.0, distance_tol: 'float' = 3.0, cancel_tol: 'float' = 2.0) -> 'Dict[str, object]', registry से लेना हो तो opsdrive.get("check_sequence_score"))
lane बदलने या दाएँ/बाएँ मुड़ने से पहले के क्रम "सुरक्षा जाँच → संकेत → (लगभग 3 s / 30 m) → क्रिया → संकेत बंद" की scoring करता है।
events: {"t": 時刻, "kind": 種類, "s": 道のりの位置(任意)} का क्रम। प्रकार हैं mirror / head_check (सुरक्षा जाँच), signal_on / signal_off (संकेत), start (मार्ग बदलना शुरू किया / दाएँ-बाएँ मुड़ने के बिंदु पर पहुँचा), end (क्रिया समाप्त)। start अनिवार्य है (1 बार)।
नियम (आधार SOURCES में):
1. संकेत है (signal_missing)।
2. संकेत से पहले (और start से पहले) सुरक्षा जाँच है (safety_check_missing; यातायात नियम-पुस्तिका (जापान): "पहले रियर-व्यू मिरर आदि से सुरक्षा सुनिश्चित करें, फिर संकेत दें")।
3. संकेत का समय (signal_timing): लेन परिवर्तन में start − संकेत ≥ lead_time − lead_tol (नियम-पुस्तिका: "लगभग 3 सेकंड पहले"; सहनशीलता एक मान्यता है), max_lead देने पर बहुत जल्दी देने पर भी अंक कटते हैं। दाएँ-बाएँ मुड़ने / यू-टर्न में start की स्थिति − संकेत की स्थिति ≥ signal_distance − distance_tol (नियम-पुस्तिका: "30 मीटर पहले"; s आवश्यक)।
4. end से पहले संकेत बंद नहीं किया (signal_not_continued, सड़क यातायात अधिनियम (जापान) अनुच्छेद 53 खंड 1)।
5. end के बाद cancel_tol सेकंड के भीतर संकेत बंद किया (signal_not_cancelled, अधिनियम अनुच्छेद 53 खंड 4; सहनशीलता एक मान्यता है)। end न हो तो 4 और 5 नहीं देखे जाते।
रिटर्न मान: violations (प्रत्येक {"rule", "detail", "deduction"}), deduction, score = 100 − deduction, ok, lead (सेकंड, लेन परिवर्तन) / distance (m, दाएँ-बाएँ मुड़ना)।
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_driving_decisions — py -3.11 examples/poc_driving_decisions.py
table को input के रूप में लेते हैं)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
decide)mirror_reflection_matrix · mirror_virtual_camera · mirror_aim_normal · convex_mirror_fov · mirror_blind_zone · signal_phase_plan · signal_state · predict_amber_onset
*Provenance: drivedecide.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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