decide op• 데이터 종류: table → table
• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.check_sequence_score(events, *, maneuver: 'str' = 'lane_change', lead_time: 'float' = 3.0, lead_tol: 'float' = 0.5, max_lead: 'Optional[float]' = None, signal_distance: 'float' = 30.0, distance_tol: 'float' = 3.0, cancel_tol: 'float' = 2.0) -> 'Dict[str, object]'(구현을 직접 호출하려면 import drivedecide; drivedecide.check_sequence_score(events, *, maneuver: 'str' = 'lane_change', lead_time: 'float' = 3.0, lead_tol: 'float' = 0.5, max_lead: 'Optional[float]' = None, signal_distance: 'float' = 30.0, distance_tol: 'float' = 3.0, cancel_tol: 'float' = 2.0) -> 'Dict[str, object]', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("check_sequence_score"))
진로 변경·우·좌회전 전의 "안전 확인 → 신호 → (약 3초 / 30 m) → 행위 → 신호 종료"를 채점합니다.
events: {"t": 時刻, "kind": 種類, "s": 道のりの位置(任意)} 의 열. 종류는 mirror / head_check(안전 확인), signal_on / signal_off(신호), start(진로를 바꾸기 시작했다 / 우좌회전 지점에 도달했다), end(행위가 끝났다). start 는 필수(1 회).
규칙(근거는 SOURCES):
1. 신호가 있다(signal_missing).
2. 신호보다 앞(그리고 start 보다 앞)에 안전 확인이 있다(safety_check_missing. 교칙(일본) "미리 백미러 등으로안전을 확인한 뒤 신호").
3. 신호의 시기(signal_timing): 진로 변경은 start − 신호 ≥ lead_time − lead_tol(교칙 "약 3 초 전". 허용은 가정), max_lead 를 주면 너무 이른 것도 감점. 우좌회전·유턴은 start 의 위치 − 신호의 위치 ≥ signal_distance − distance_tol (교칙 "30 미터 앞". s 가 필요).
4. end 보다 앞에 신호를 그만두지 않았다(signal_not_continued, 법 53 조 1 항).
5. end 후 cancel_tol 초 이내에 신호를 그만두었다(signal_not_cancelled, 법 53 조 4 항. 허용은 가정). end 가 없으면 4·5 는 보지 않는다.
반환값: violations(각 {"rule", "detail", "deduction"}), deduction, score = 100 − deduction, ok, lead(초, 진로 변경)/ distance(m, 우좌회전).
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.
• poc_driving_decisions — py -3.11 examples/poc_driving_decisions.py
table 를 입력으로 받는 것)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
decide)mirror_reflection_matrix · mirror_virtual_camera · mirror_aim_normal · convex_mirror_fov · mirror_blind_zone · signal_phase_plan · signal_state · predict_amber_onset
*Provenance: drivedecide.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
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