pegsim op• Data kinds: matrix → table
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.circle_fit_known_radius(points, r: 'float', iters: 'int' = 30) -> 'dict' (implementation को सीधे call करना हो तो import pegsim; pegsim.circle_fit_known_radius(points, r: 'float', iters: 'int' = 30) -> 'dict', registry से लेना हो तो opsdrive.get("circle_fit_known_radius"))
ज्ञात त्रिज्या r वाले वृत्त को 2-D बिंदु क्रम (row, col) पर fit करता है (केवल केंद्र को Gauss-Newton से हल करता है; आंशिक arc पर भी स्थिर)।
measure.fit_circle (बीजगणितीय, त्रिज्या भी अज्ञात) के समान इनपुट/आउटपुट परिपाटी (cy, cx, rms)। पेग के अनुप्रस्थ काट जैसी वस्तुएँ जिनकी त्रिज्या ड्रॉइंग से ज्ञात है, उनमें त्रिज्या स्थिर रखने पर छोटे चाप पर भी केंद्र निर्धारित हो जाता है (मुक्त फ़िटिंग में चाप छोटा हो तो त्रिज्या और केंद्र एक-दूसरे की भरपाई कर देते हैं)। Raises ValueError: 2 से कम बिंदु, गैर-परिमित, r ≤ 0।
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_pegsim_insertion — py -3.11 examples/poc_pegsim_insertion.py
table को input के रूप में लेते हैं)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
pegsim)peg_params · whitney_clearance · two_point_depth · wedging_check · jamming_diagram · chamfer_capture · contact_state_predict · cylinder_fit_known_radius
*Provenance: pegsim.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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