circle_fit_known_radius — DRIVE pegsim op

• 資料種類:matrix → table

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.circle_fit_known_radius(points, r: 'float', iters: 'int' = 30) -> 'dict'(要直接呼叫實作,import pegsim; pegsim.circle_fit_known_radius(points, r: 'float', iters: 'int' = 30) -> 'dict';從台帳取用則 opsdrive.get("circle_fit_known_radius"))

用法

將已知半徑 r 的圓擬合到 2-D 點列 (row, col)(僅以 Gauss-Newton 求解圓心；部分圓弧亦穩定)。

與 measure.fit_circle(代數式,半徑也未知)相同的輸入輸出約定(cy、cx、rms)。像插銷截面這種半徑可由圖面得知的對象,固定半徑後即使是短弧也能決定中心(自由擬合在弧短時半徑與中心會互相抵消)。Raises ValueError: 點少於 2 個、非有限、r ≤ 0。

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_pegsim_insertion — py -3.11 examples/poc_pegsim_insertion.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 table 作為輸入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同類別(pegsim)

peg_params · whitney_clearance · two_point_depth · wedging_check · jamming_diagram · chamfer_capture · contact_state_predict · cylinder_fit_known_radius

*Provenance: pegsim.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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