clothoid_design — DRIVE `lateral` op

• Data kinds: कोई नहीं → table (केवल arguments से तय होने वाला op — यह कोई image या data input नहीं लेता)

• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.clothoid_design(radius: 'float', length: 'float', speed: 'Optional[float]' = None) -> 'Dict[str, float]' (implementation को सीधे call करना हो तो import drivelateral; drivelateral.clothoid_design(radius: 'float', length: 'float', speed: 'Optional[float]' = None) -> 'Dict[str, float]', registry से लेना हो तो opsdrive.get("clothoid_design"))

उपयोग

सीधी रेखा → वृत्त (त्रिज्या R) को लंबाई L के clothoid से जोड़ने पर मात्राएँ।

रिटर्न मान: A = √(R L), end_angle τ = L/(2R), end_point (अंत बिंदु का (x, y), फ़्रेनेल समाकल), shift ΔR = y_end − R(1 − cos τ) (वृत्त का सीधी रेखा से हटाव; सन्निकटन L²/(24R)), lateral_jerk (गति v देने पर v³/(R L) [m/s³] = Shortt सूत्र का P), min_length_3s (v देने पर 3 सेकंड की यात्रा-लंबाई 3v [m])।

Raises ValueError: R ≤ 0, L ≤ 0, v ≤ 0।

संदर्भ (sample data, साहित्य)

• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।

• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।

• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।

चलाए जा सकने वाले उदाहरण (verified samples जो सच में यह op call करते हैं)

• poc_driving_lateral — py -3.11 examples/poc_driving_lateral.py

वे अगले ops जिनसे type जुड़ता है (`table` को input के रूप में लेते हैं)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

इसी category के (`lateral`)

friction_circle_usage · curve_speed_limit · design_min_radius · understeer_gradient · steady_cornering · bicycle_model_step · ackermann_steer_angles · offtracking_circle

*Provenance: drivelateral.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*

clothoid_design — DRIVE lateral op