granular op• Data kinds: signal × scalar × scalar → signal
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.cone_profile_px(u, H_px: 'float', phi_deg: 'float', toe_round_px: 'float' = 0.0, apex_blunt_px: 'float' = 0.0) (implementation को सीधे call करना हो तो import granular; granular.cone_profile_px(u, H_px: 'float', phi_deg: 'float', toe_round_px: 'float' = 0.0, apex_blunt_px: 'float' = 0.0), registry से लेना हो तो opsdrive.get("cone_profile_px"))
शंकु की generatrix का cross-section c(u) [px] (u = axis से दूरी [px])।
मूल रूप c = max(0, H − u tan φ) है। apex_blunt_px = शिखर में अंतर्निहित वृत्तीय चाप की त्रिज्या (सामग्री हटाता है, केंद्र (0, H − r/cos φ), स्पर्श बिंदु u = r sin φ)। toe_round_px = तलहटी के गड्ढे को भरने वाले वृत्तीय चाप की त्रिज्या (सामग्री जोड़ता है, केंद्र वायु की ओर (x_t, r), x_t = R + r tan(φ/2), स्पर्श बिंदु u = x_t − r sin φ) — दोनों स्पर्शरेखीय रूप से सतत हैं (व्युत्पत्ति: स्पर्श बिंदु पर दोनों ओर की ऊँचाई तलहटी में r(1 − cos φ), शिखर पर H − r sin²φ / cos φ पर मेल खाती है)। Raises ValueError: दोनों चाप एक-दूसरे पर चढ़ते हैं (ढेर बहुत छोटा है)।
खाली इनपुट (u में 0 तत्व) पर ValueError उठता है।
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• gallery_drive_soil_tactile — py -3.11 examples/gallery_drive_soil_tactile.py
signal को input के रूप में लेते हैं)flight_vacuum · magnus_lift_coefficient · drag_coefficient_sphere · restitution_from_apexes · restitution_from_intervals · fit_parabola · flight_fit · fit_aero
granular)heap_volume_cone · heap_mass · heap_volume_heightmap · beverloo_rate · beverloo_fit · discharge_synth · dispense_mass_from_video · hopper_discharge_rate
*Provenance: granular.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.