granular op• 데이터 종류: signal × scalar × scalar → signal
• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.cone_profile_px(u, H_px: 'float', phi_deg: 'float', toe_round_px: 'float' = 0.0, apex_blunt_px: 'float' = 0.0)(구현을 직접 호출하려면 import granular; granular.cone_profile_px(u, H_px: 'float', phi_deg: 'float', toe_round_px: 'float' = 0.0, apex_blunt_px: 'float' = 0.0), 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("cone_profile_px"))
원뿔 모선의 단면 c(u) [px] (u = 축으로부터의 거리 [px]).
기본은 c = max(0, H − u tan φ). apex_blunt_px = 꼭대기에 내접하는 원호의 반경(재료를 깎는다, 중심은 (0, H − r/cos φ), 접점 u = r sin φ). toe_round_px = 기슭의 오목함을 메우는 원호의 반경(재료를더한다, 중심은 공기 측 (x_t, r), x_t = R + r tan(φ/2), 접점 u = x_t − r sin φ)—— 둘 다접선 연속(유도: 접점에서 양쪽의 높이가 기슭은 r(1 − cos φ), 꼭대기는 H − r sin²φ / cos φ 로 일치). Raises ValueError: 2 개의 원호가 겹친다(산이 너무 작다).
빈 입력(u 이(가) 0 개 요소)은 ValueError 를 발생시킨다.
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.
• gallery_drive_soil_tactile — py -3.11 examples/gallery_drive_soil_tactile.py
signal 를 입력으로 받는 것)flight_vacuum · magnus_lift_coefficient · drag_coefficient_sphere · restitution_from_apexes · restitution_from_intervals · fit_parabola · flight_fit · fit_aero
granular)heap_volume_cone · heap_mass · heap_volume_heightmap · beverloo_rate · beverloo_fit · discharge_synth · dispense_mass_from_video · hopper_discharge_rate
*Provenance: granular.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
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