tacdome op• Data kinds: image2d × scalar → table
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.contact_patch_radius(img, pitch: 'float', ring_px: 'float' = 4.0) -> 'dict' (implementation को सीधे call करना हो तो import tacdome; tacdome.contact_patch_radius(img, pitch: 'float', ring_px: 'float' = 4.0) -> 'dict', registry से लेना हो तो opsdrive.get("contact_patch_radius"))
contact image (dome_contact_image के प्रकार) से contact त्रिज्या पढ़ता है। coverage के linear योग (area method) से edge को subpixel स्तर तक उपयोग करता है।
1) सीमा (1 % बिंदु + 99.9 % बिंदु)/2 से मोटा डिस्क → केंद्रक और त्रिज्या r_t। 2) भीतर r < r_t − ring_px की माध्यिका fg, बाहरी वलय
r_t + ring_px से r_t + 2·ring_px की माध्यिका bg। 3) आवरण-अनुपात (I − bg)/(fg − bg) को r < r_t + ring_px पर बिना काटे जोड़ा जाता है (काटने पर शोर एक ओर झुक जाता है) → a = pitch·√(Σ/π), केंद्रक आवरण-अनुपात से भारित। रिटर्न: a, a_px, a_threshold (सीमा वाले पिक्सेलों की संख्या का वृत्त), centre (पंक्ति, स्तंभ), fg, bg, edge_points (सीमा वाले डिस्क के किनारे के पिक्सेल (पंक्ति, स्तंभ), measure.fit_circle को दिए जा सकते हैं)। Raises ValueError: 2-आयामी नहीं, चमकीला डिस्क नहीं (कंट्रास्ट 0), डिस्क बहुत छोटा है (r_t < 3 px) या खिड़की के किनारे को छूता है।
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_tacdome_large_deformation — py -3.11 examples/poc_tacdome_large_deformation.py
table को input के रूप में लेते हैं)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
tacdome)powerlaw_linear_contact · largedef_correction · largedef_radius_ratio · largedef_universal_correction · large_deformation_contact · large_deformation_inverse · mdr_spring_bed · neohookean_cylinder_exact
*Provenance: tacdome.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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