contact_patch_radius — DRIVE tacdome op

• 数据种类:image2d × scalar → table

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.contact_patch_radius(img, pitch: 'float', ring_px: 'float' = 4.0) -> 'dict'(要直接调用实现,import tacdome; tacdome.contact_patch_radius(img, pitch: 'float', ring_px: 'float' = 4.0) -> 'dict';从台账取用则 opsdrive.get("contact_patch_radius"))

用法

从接触图像(dome_contact_image 的类型)读取接触半径。通过覆盖率的线性和(面积法)利用到边缘的亚像素。

1) 以阈值 (1 % 点 + 99.9 % 点)/2 得到粗略圆盘 → 重心与半径 r_t。2) 取内侧 r < r_t − ring_px 的中位数为 fg,外环

r_t + ring_px 〜 r_t + 2·ring_px 的中位数为 bg。3) 在 r < r_t + ring_px 范围内 不截断地 累加覆盖率 (I − bg)/(fg − bg) (截断会使噪声偏向一侧)→ a = pitch·√(Σ/π),重心按覆盖率加权。返回: a、a_px、a_threshold(阈值像素数对应的圆)、centre(行, 列)、fg、bg、edge_points(阈值圆盘的边界像素 (行, 列),可传给 measure.fit_circle)。Raises ValueError: 非 2 维、没有亮圆盘(对比度 0)、圆盘太小(r_t < 3 px)或触及窗口边缘。

参考(示例数据、文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• poc_tacdome_large_deformation — py -3.11 examples/poc_tacdome_large_deformation.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 table 作为输入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同类别(tacdome)

powerlaw_linear_contact · largedef_correction · largedef_radius_ratio · largedef_universal_correction · large_deformation_contact · large_deformation_inverse · mdr_spring_bed · neohookean_cylinder_exact

*Provenance: tacdome.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.