convex_mirror_fov — DRIVE `decide` op

• Datenarten: keine → table (ein Operator, der allein durch seine Argumente bestimmt ist — er nimmt kein Bild und keine Daten entgegen)

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.convex_mirror_fov(radius, aperture, eye_distance) -> 'Dict[str, float]' (die Implementierung direkt: import drivedecide; drivedecide.convex_mirror_fov(radius, aperture, eye_distance) -> 'Dict[str, float]'; aus dem Register: opsdrive.get("convex_mirror_fov"))

Verwendung

Sichtwinkel eines Konvexspiegels (sphärisch, Radius radius, Öffnungsdurchmesser aperture), betrachtet von einem Auge auf der Achse im Abstand eye_distance (vom Scheitel).

Exakt (Schnitt durch die Achse): h = a/2, α = asin(h/R), s = R − sqrt(R² − h²), β = atan(h/(D + s)), gesamter Sichtwinkel = 2(β + 2α). radius = inf ist der Planspiegel 2 atan(h/D).

Paraxial: ≈ a (1/D + 2/R) (Fehler in der Größenordnung von h³. Richtwert: bei h/R ≲ 0.2 und h/D ≲ 0.2 relativer Fehler innerhalb weniger %).

Rückgabe: fov_rad / fov_deg (exakt), fov_paraxial_rad, flat_fov_rad (Planspiegel gleicher Öffnung), widening (= fov / flat_fov, um welchen Faktor der Konvexspiegel weiter sieht), edge_tilt_rad = α, eye_angle_rad = β. h ≥ R (Öffnung größer als eine Halbkugel) löst ValueError aus.

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_driving_decisions — py -3.11 examples/poc_driving_decisions.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`decide`)

mirror_reflection_matrix · mirror_virtual_camera · mirror_aim_normal · mirror_blind_zone · check_sequence_score · signal_phase_plan · signal_state · predict_amber_onset

*Provenance: drivedecide.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

convex_mirror_fov — DRIVE decide op