course_contains — DRIVE course op

• 데이터 종류: table × points → signal

• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.course_contains(course, xy)(구현을 직접 호출하려면 import drivecourse; drivecourse.course_contains(course, xy), 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("course_contains"))

사용법

점이 주행 가능 영역(요소의 다각형, 배치라면 요소들의 합집합)의 안쪽에 있는지를 홀짝 규칙으로 판정한 bool 배열.

xy 는 (N, 2)((2,) 이면 bool 스칼라). 경계 위의 점은 미정의. 요소별로 bounds 로 먼저 거른다.

Raises ValueError: course 가 dict 가 아님·polygon 이 없음·xy 의 형태가 나쁨·비유한.

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• poc_driving_school — py -3.11 examples/poc_driving_school.py

• poc_world_terrain — py -3.11 examples/poc_world_terrain.py

타입이 이어지는 다음 연산자(signal 를 입력으로 받는 것)

flight_vacuum · magnus_lift_coefficient · drag_coefficient_sphere · restitution_from_apexes · restitution_from_intervals · fit_parabola · flight_fit · fit_aero

같은 카테고리(course)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road

*Provenance: drivecourse.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

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