course_crank — DRIVE `course` op

• Datenarten: keine → table (ein Operator, der allein durch seine Argumente bestimmt ist — er nimmt kein Bild und keine Daten entgegen)

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.course_crank(width=3.5, between=12.0, entry=4.0, corner_radius=1.0, arc_pts=16) (die Implementierung direkt: import drivecourse; drivecourse.course_crank(width=3.5, between=12.0, entry=4.0, corner_radius=1.0, arc_pts=16); aus dem Register: opsdrive.get("course_crank"))

Verwendung

Kurbelstrecke (Z-förmig): Einfahrt → links 90° → B → rechts 90° → Ausfahrt.

Folgt der Messweise der Abbildung in Anhang 3 (3JH00000217782): Breite A = w; die Länge B zwischen den Knickstellen reicht von der Außenwand des einen Wegs bis zur Innenwand des gegenüberliegenden Wegs (= Abstand der Knickstellen auf der Mittellinie); der Ein-/Ausfahrtsbereich C reicht von der Wand des querenden Streifens bis zur Ein-/Ausfahrt (auf der Mittellinie C + w/2); die Eckabschrägung D liegt an der inneren Ecke der Knickstelle (die äußere Ecke bleibt rechtwinklig). Die Mittellinie ist (0,0)→(C+w/2, 0)→(C+w/2, B)→(2C+w, B), Länge L = 2C + w + B. Fläche = w·L + 2r²(1 − π/4) (Herleitung im Modul-docstring). Norm (gewöhnlicher Führerschein): A = 3.5, B = 12, C ≥ 4, D = 1 → params["regulation"].

Raises ValueError: Breite, B, C nicht positiv, r < 0, C < r (Eckabschrägung ragt in die Ein-/Ausfahrt), B < w + r (die beiden Ecken überlappen), arc_pts ist keine ganze Zahl ≥ 1.

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_driving_school — py -3.11 examples/poc_driving_school.py

• poc_driving_town — py -3.11 examples/poc_driving_town.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`course`)

course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road · course_loop_bend

*Provenance: drivecourse.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

course_crank — DRIVE course op