course op• Data kinds: कोई नहीं → table (केवल arguments से तय होने वाला op — यह कोई image या data input नहीं लेता)
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.course_crank(width=3.5, between=12.0, entry=4.0, corner_radius=1.0, arc_pts=16) (implementation को सीधे call करना हो तो import drivecourse; drivecourse.course_crank(width=3.5, between=12.0, entry=4.0, corner_radius=1.0, arc_pts=16), registry से लेना हो तो opsdrive.get("course_crank"))
crank course (Z-आकार): प्रवेश → बाएँ 90° → B → दाएँ 90° → निकास।
अनुसूची 3 के चित्र (3JH00000217782) की माप-पद्धति के अनुरूप: चौड़ाई A = w, मोड़ों के बीच की लंबाई B एक मार्ग की बाहरी दीवार से सामने वाले मार्ग की भीतरी दीवार तक (= केंद्र-रेखा पर मोड़ों के बीच की दूरी), प्रवेश/निकास भाग C आर-पार पट्टी की दीवार से प्रवेश/निकास तक (केंद्र-रेखा पर C + w/2), कोना-कटाव D मोड़ के भीतरी कोने पर (बाहरी कोना वर्गाकार ही रहता है)। केंद्र-रेखा (0,0)→(C+w/2, 0)→(C+w/2, B)→(2C+w, B), लंबाई L = 2C + w + B। क्षेत्रफल = w·L + 2r²(1 − π/4) (व्युत्पत्ति मॉड्यूल docstring में)। मानक (साधारण ड्राइविंग लाइसेंस): A = 3.5, B = 12, C ≥ 4, D = 1 → params["regulation"]।
Raises ValueError: चौड़ाई / B / C धनात्मक नहीं, r < 0, C < r (कोना-कटाव प्रवेश/निकास में बाहर निकलता है), B < w + r (दोनों कोने एक-दूसरे पर चढ़ते हैं), arc_pts 1 या अधिक का पूर्णांक नहीं है।
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_driving_school — py -3.11 examples/poc_driving_school.py
• poc_driving_town — py -3.11 examples/poc_driving_town.py
table को input के रूप में लेते हैं)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
course)course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road · course_loop_bend
*Provenance: drivecourse.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.