course_distance — DRIVE `terrain` op

• Datenarten: table × points → table

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.course_distance(course, xy) -> 'dict' (die Implementierung direkt: import driveterrain; driveterrain.course_distance(course, xy) -> 'dict'; aus dem Register: opsdrive.get("course_distance"))

Verwendung

Abstand von Punkten (N, 2) zum Kurs (Vereinigung der befahrbaren Polygone) und der vom nächstgelegenen Punkt nach außen zeigende Einheitsvektor.

{"d" (N,), "nx" (N,), "ny" (N,)}. Innen d = 0, n = 0. Außen ist d der geschlossene Punkt-Strecken-Abstand zur nächsten Kante; außer auf der Mittelachse (wo es zwei nächste Punkte gibt) gilt |∇d| = 1 (eikonal).

Leere Eingabe (course ist ein leeres dict) löst ValueError aus.

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_world_terrain — py -3.11 examples/poc_world_terrain.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`terrain`)

perlin2 · fbm_params · fbm_height · fbm_gradient · radial_periodogram · spectral_slope · terrain_params · terrain_height

*Provenance: driveterrain.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

course_distance — DRIVE terrain op