course op• Data kinds: कोई नहीं → table (केवल arguments से तय होने वाला op — यह कोई image या data input नहीं लेता)
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.course_intersection(width=7.0, arm=20.0, corner_radius=3.0, arc_pts=16, stop_setback=2.0, crosswalk=4.0) (implementation को सीधे call करना हो तो import drivecourse; drivecourse.course_intersection(width=7.0, arm=20.0, corner_radius=3.0, arc_pts=16, stop_setback=2.0, crosswalk=4.0), registry से लेना हो तो opsdrive.get("course_intersection"))
main course का चौराहा: चौड़ाई w की 2 सड़कें origin पर समकोण पर काटती हैं, हर arm की लंबाई arm (crossing क्षेत्र के किनारे से), और 4 concave कोनों को त्रिज्या corner_radius से गोल किया जाता है।
क्षेत्रफल = 2(2·arm + w)w − w² + 4r²(1 − π/4)। बाएँ ओर चलने के यातायात के अनुरूप, प्रत्येक भुजा पर 1 पैदल पार-पथ (crosswalks (4, 2, 2): कोना-कटाव के अंत से चौड़ाई crosswalk (डिफ़ॉल्ट 4 m) में सड़क को पार करने वाली पट्टी की केंद्र-रेखा), प्रत्येक प्रवेश-मार्ग पर (पूर्व-गामी → उत्तर-गामी → पश्चिम-गामी → दक्षिण-गामी क्रम में, प्रवेश दिशा yaw = 0, π/2, π, 3π/2) 1 रुकने की रेखा (stop_lines (4, 2, 2): प्रवेश लेन = गति की दिशा के बाएँ आधे भाग को पार करने वाला रेखाखंड, पैदल पार-पथ से stop_setback (डिफ़ॉल्ट 2 m) पहले) और 1 ट्रैफ़िक सिग्नल (signal_poses (4, 3): चौराहे के उस पार, निकास-पक्ष के पैदल पार-पथ के बाहर बायाँ कोना (बाईं ओर 0.5 m बाहर), yaw = प्रवेश करने वाले वाहन की ओर दिशा = प्रवेश दिशा + π)। centerline पूर्व-पश्चिम सड़क-अक्ष है।
मानक और मानदंड (2026-09-30, उपयोगकर्ता: "जापान के मानकों और नियमों के अनुरूप करो"): चौड़ाई ≥ 7, कोना-कटाव ≥ 3 (टोक्यो महानगर पुलिस विभाग के परीक्षण मानदंड) → params["regulation"]। ट्रैफ़िक सिग्नल वाले चौराहे पर पैदल पार-पथ और रुकने की रेखा बनाई जाती है (ड्राइविंग लाइसेंस कौशल परीक्षण कार्यान्वयन मानदंड, Reiwa वर्ष 4, राष्ट्रीय पुलिस एजेंसी अधिसूचना Hei-Unpatsu सं. 12, परिशिष्ट: परिसर-भीतरी कोर्स का निर्धारण (4)), रुकने की रेखा पैदल पार-पथ से 2 m पहले मानक है (ट्रैफ़िक सिग्नल स्थापना दिशानिर्देशों की व्याख्या), वाहन सिग्नल हेड चौराहे के उस पार (निकास-पक्ष) रखे जाते हैं (वही), पैदल पार-पथ की चौड़ाई सामान्यतः 4 m या अधिक होती है (सड़क चिह्न 201)।
Raises ValueError: चौड़ाई / भुजा धनात्मक नहीं, r < 0, crosswalk < 0, arm < r + crosswalk + stop_setback, arc_pts अमान्य।
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_driving_longitudinal — py -3.11 examples/poc_driving_longitudinal.py
• poc_driving_school — py -3.11 examples/poc_driving_school.py
• poc_driving_weather — py -3.11 examples/poc_driving_weather.py
table को input के रूप में लेते हैं)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
course)course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_parallel_parking · course_crossing · course_road · course_loop_bend
*Provenance: drivecourse.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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