course op• 資料種類:無 → table(僅由參數決定的運算子 —— 不接受影像或資料輸入)
• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.course_intersection(width=7.0, arm=20.0, corner_radius=3.0, arc_pts=16, stop_setback=2.0, crosswalk=4.0)(要直接呼叫實作,import drivecourse; drivecourse.course_intersection(width=7.0, arm=20.0, corner_radius=3.0, arc_pts=16, stop_setback=2.0, crosswalk=4.0);從台帳取用則 opsdrive.get("course_intersection"))
幹線路線的十字路口：2 條寬 w 的道路在原點正交，各臂長 arm(自交叉區邊緣起算)，4 個凹頂點以半徑 corner_radius 削圓。
面積 = 2(2·arm + w)w − w² + 4r²(1 − π/4)。配合靠左通行,每條臂設 斑馬線 1 條(crosswalks (4, 2, 2): 從截角結束處以寬 crosswalk(預設 4 m)橫越道路之帶的中心線),每條流入路(依東行 → 北行 → 西行 → 南行的順序,流入方向 yaw = 0, π/2, π, 3π/2)設 停止線 1 條(stop_lines (4, 2, 2): 橫越流入車道 = 行進方向左半部的線段,位於斑馬線前方 stop_setback(預設 2 m))與 號誌機 1 座(signal_poses (4, 3): 位於路口的對側,出口側斑馬線外的左角(左側外 0.5 m),yaw = 面向流入車的方向 = 流入方向 + π)。centerline 為東西向道路軸。
規格、基準(2026-09-30,使用者「配合日本的規格與規則」): 寬 ≥ 7、截角 ≥ 3(日本警視廳 審查基準)→ params["regulation"]。有號誌機的路口要設置斑馬線與停止線(日本駕照技能考試實施基準 令和 4 年 警察廳丙運發第 12 號 附件 場內路線的設定 (4)), 停止線以斑馬線前 2 m 為標準(號誌機設置指針的解說),車輛用燈具設於路口的對側(出口側)(同上),斑馬線寬度一般為 4 m 以上(道路標線 201)。
Raises ValueError: 寬、臂不為正,r < 0,crosswalk < 0,arm < r + crosswalk + stop_setback,arc_pts 不正確。
• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。
• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。
• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。
• poc_driving_longitudinal — py -3.11 examples/poc_driving_longitudinal.py
• poc_driving_school — py -3.11 examples/poc_driving_school.py
• poc_driving_weather — py -3.11 examples/poc_driving_weather.py
table 作為輸入)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
course)course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_parallel_parking · course_crossing · course_road · course_loop_bend
*Provenance: drivecourse.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*
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