course op• 数据种类:无 → table(仅由参数决定的算子 —— 不接受图像或数据输入)
• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.course_intersection(width=7.0, arm=20.0, corner_radius=3.0, arc_pts=16, stop_setback=2.0, crosswalk=4.0)(要直接调用实现,import drivecourse; drivecourse.course_intersection(width=7.0, arm=20.0, corner_radius=3.0, arc_pts=16, stop_setback=2.0, crosswalk=4.0);从台账取用则 opsdrive.get("course_intersection"))
干线路线的十字交叉口：2 条宽 w 的道路在原点正交，各臂长 arm(从交叉区边缘算起)，4 个凹顶点以半径 corner_radius 削圆。
面积 = 2(2·arm + w)w − w² + 4r²(1 − π/4)。按左侧通行,每条路臂设 1 条人行横道(crosswalks (4, 2, 2): 从切角末端起以宽度 crosswalk(默认 4 m)横穿道路的带的中心线),每条驶入道路(按东行 → 北行 → 西行 → 南行的顺序,驶入方向 yaw = 0, π/2, π, 3π/2)设 1 条停止线(stop_lines (4, 2, 2): 横穿驶入车道 = 行进方向左半部分的线段,位于人行横道前 stop_setback(默认 2 m))和 1 座信号机(signal_poses (4, 3): 位于交叉口的对侧,出口侧人行横道外的左角(左侧外 0.5 m),yaw = 面向驶入车辆的方向 = 驶入方向 + π)。centerline 为东西向道路轴线。
规格、标准(2026-09-30,用户要求"符合日本的规格和规则"): 宽度 ≥ 7、切角 ≥ 3(日本警视厅 审查标准)→ params["regulation"]。有信号机的交叉口设人行横道和停止线(日本《驾驶执照技能考试实施标准》令和 4 年 警察厅丙运发第 12 号 附件 场内路线的设定 (4)), 停止线以人行横道前 2 m 为标准(《信号机设置指针》解说),车辆用灯器设在交叉口对侧(出口侧)(同上),人行横道宽度一般为 4 m 以上(道路标示 201)。
Raises ValueError: 宽度、路臂非正、r < 0、crosswalk < 0、arm < r + crosswalk + stop_setback、arc_pts 不合法。
• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。
• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。
• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。
• poc_driving_longitudinal — py -3.11 examples/poc_driving_longitudinal.py
• poc_driving_school — py -3.11 examples/poc_driving_school.py
• poc_driving_weather — py -3.11 examples/poc_driving_weather.py
table 作为输入)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
course)course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_parallel_parking · course_crossing · course_road · course_loop_bend
*Provenance: drivecourse.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*
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