course_layout — DRIVE course op

• 資料種類:table × table → table

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.course_layout(elements, placements)(要直接呼叫實作,import drivecourse; drivecourse.course_layout(elements, placements);從台帳取用則 opsdrive.get("course_layout"))

用法

以剛體運動 (x, y, yaw) 放置多個要素，合成 1 個 dict。

各要素的 polygon / centerline / rails / stop_lines 視為點,entry / exit / signal_poses 視為姿態(yaw 也一起旋轉)進行轉換。profile(坡道的 (s, z))是要素的局部弧長,因此維持原樣。回傳值為 {"kind": "layout", "elements": [変換済み要素(各々 "placement" を持つ)], "polygon": None, "bounds": (xmin, xmax, ymin, ymax), "placements": [...]}。內外判定為要素的聯集(course_contains / course_occupancy)。要素的重疊以聯集處理。

Raises ValueError: 要素為空、要素與配置的數量不同、要素不是 dict、配置不是有限的 3 元素。

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_driving_longitudinal — py -3.11 examples/poc_driving_longitudinal.py

• poc_driving_school — py -3.11 examples/poc_driving_school.py

• poc_driving_weather — py -3.11 examples/poc_driving_weather.py

• poc_ttc_rss — py -3.11 examples/poc_ttc_rss.py

• poc_world_terrain — py -3.11 examples/poc_world_terrain.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 table 作為輸入)

course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same · rss_longitudinal_opposite

同類別(course)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road

*Provenance: drivecourse.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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