course op• Data kinds: table → image2d
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.course_occupancy(course, cell: 'float' = 0.25, margin: 'float' = 2.0) (implementation को सीधे call करना हो तो import drivecourse; drivecourse.course_occupancy(course, cell: 'float' = 0.25, margin: 'float' = 2.0), registry से लेना हो तो opsdrive.get("course_occupancy"))
• Ledger के ज़रिए return value: fullseye.ledger.course_occupancy(...) केवल घोषित out type image2d का value लौटाता है (मूल function सहायक जानकारी भी लौटाता है)। जो हिस्सा छोड़ दिया गया है उसकी ज़रूरत हो तो fullseye.ledger.course_occupancy.raw(...) का उपयोग करें, या drivecourse.course_occupancy को सीधे call करें।
course (element या layout) को occupancy grid (occ bool [row = y, col = x], extent) में बदलता है।
चलने योग्य क्षेत्र के बाहर = True (बाधा)। ग्रिड bounds को margin जितना फैलाए गए परास को cell से ढकता है, और प्रत्येक cell के केंद्र पर सम-विषम (even-odd) निर्णय किया जाता है। extent = (xmin, xmax, ymin, ymax) वह परास है जिसे ग्रिड ठीक-ठीक ढकता है (xmax = xmin + nx·cell), row 0 = ymin। अधिभोग-अनुपात cell → 0 पर 1 − क्षेत्रफल/ग्रिड-क्षेत्रफल में अभिसरित होता है (गेट)।
Raises ValueError: cell ≤ 0, margin < 0, course का रूप ग़लत है।
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_driving_school — py -3.11 examples/poc_driving_school.py
image2d को input के रूप में लेते हैं)flow_from_depth_motion · ttc_truth · ttc_from_flow · foe_from_flow · perlin2 · fbm_height · fbm_gradient · radial_periodogram
course)course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road
*Provenance: drivecourse.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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