course op• Data kinds: कोई नहीं → table (केवल arguments से तय होने वाला op — यह कोई image या data input नहीं लेता)
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.course_slope(width=7.0, height=1.5, grade_gentle=0.08, grade_steep=0.11, top=4.0) (implementation को सीधे call करना हो तो import drivecourse; drivecourse.course_slope(width=7.0, height=1.5, grade_gentle=0.08, grade_steep=0.11, top=4.0), registry से लेना हो तो opsdrive.get("course_slope"))
slope course: x axis के साथ एक आयताकार सड़क जो हल्की ढलान से ऊँचाई height तक चढ़ती है, ऊपर समतल भाग top है, और तीखी ढलान से उतरती है।
बहुभुज चौड़ाई w × लंबाई L = height/g_gentle + top + height/g_steep का आयत है। profile = (s, z) की टूटी रेखा [(0,0), (s1,h), (s1+top,h), (L,0)], z slope_height से अंतर्वेशित होता है (driveworld सड़क-सतह को ऊपर उठाता है)।
मानक: चौड़ाई ≥ 7, ऊँचाई ≥ 1.5, मंद ढलान 6.5–9.0 %, तीव्र ढलान 10.0–12.5 %, समतल भाग ≥ 4 → params["regulation"]। क्षेत्रफल = w·L।
Raises ValueError: चौड़ाई / ऊँचाई / ढलान / समतल भाग धनात्मक नहीं, ढलान ≥ 1 (45° से अधिक सड़क नहीं है)।
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_driving_longitudinal — py -3.11 examples/poc_driving_longitudinal.py
• poc_driving_school — py -3.11 examples/poc_driving_school.py
table को input के रूप में लेते हैं)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
course)course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road · course_loop_bend
*Provenance: drivecourse.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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