course_slope — DRIVE course op

• 데이터 종류: 없음 → table(인자만으로 정해지는 연산자 —— 이미지나 데이터 입력을 받지 않습니다)

• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.course_slope(width=7.0, height=1.5, grade_gentle=0.08, grade_steep=0.11, top=4.0)(구현을 직접 호출하려면 import drivecourse; drivecourse.course_slope(width=7.0, height=1.5, grade_gentle=0.08, grade_steep=0.11, top=4.0), 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("course_slope"))

사용법

언덕 코스: 완만한 경사로 높이 height까지 오르고, 정상 평탄부 top을 거쳐 급경사로 내려가는 직사각형 도로(x축 방향).

다각형은 폭 w × 길이 L = height/g_gentle + top + height/g_steep 의 직사각형. profile = (s, z) 의 꺾은선 [(0,0), (s1,h), (s1+top,h), (L,0)], z 는 slope_height 로 보간한다(driveworld 가 노면을 들어 올린다).

규격: 폭 ≥ 7, 높이 ≥ 1.5, 완만 6.5~9.0 %, 급 10.0~12.5 %, 평탄부 ≥ 4 → params["regulation"]. 면적 = w·L.

Raises ValueError: 폭·높이·구배·평탄부가 양수가 아님, 구배 ≥ 1(45° 초과는 길이 아니다).

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• poc_driving_longitudinal — py -3.11 examples/poc_driving_longitudinal.py

• poc_driving_school — py -3.11 examples/poc_driving_school.py

타입이 이어지는 다음 연산자(table 를 입력으로 받는 것)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

같은 카테고리(course)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road · course_loop_bend

*Provenance: drivecourse.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

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