course op• 데이터 종류: 없음 → table(인자만으로 정해지는 연산자 —— 이미지나 데이터 입력을 받지 않습니다)
• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.course_turnaround(width=3.5, bay_width=3.5, depth=5.0, entry=5.0, corner_radius=1.0, arc_pts=16, side='left')(구현을 직접 호출하려면 import drivecourse; drivecourse.course_turnaround(width=3.5, bay_width=3.5, depth=5.0, entry=5.0, corner_radius=1.0, arc_pts=16, side='left'), 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("course_turnaround"))
방향 전환 코스(T 자): 폭 w 도로(x ∈ [0, 2E + bay_width])의 측면 중앙에 주차 칸(도로 방향 폭 bay_width, 깊이 depth), 주차 칸 입구 양쪽에 출입구부 E씩.
별표 제3 의 그림(3JH00000217784) 그 자체: 도로(폭 A)의 도중에 차고(폭 B × 깊이 C)가 직각으로 붙고, 차고 입구 양쪽의도로가 출입구부 D, 차고 입구의 오목 꼭짓점 2 개가 모서리 깎기 E. 그림은 위쪽을 향하는 도로의 오른쪽에 차고가 있지만, 여기서는 side="left"(+y)를 기본값으로 하고 "right" 로 거울상을 만든다. 차는 도로를 진행하고, 후진으로 차고에 넣으며, 온 방향으로 나간다(exit = (0, 0, π); 반대쪽으로 나갈 때는 배치 측에서 방향을 고른다). centerline 은 도로의 축 → 차고의 축. 면적 = (2E + bay_width)·w + depth·bay_width + 2r²(1 − π/4).
규격: A = 3.5, B = 3.5, C = 5, D ≥ 5, E = 1 → params["regulation"].
Raises ValueError: 폭·차고 폭·깊이·E 가 양수가 아님, r < 0, E < r 또는 depth < r(모서리 깎기가 변에들어가지 않는다), arc_pts 가 1 이상의 정수가 아님, side 가 left/right 가 아님.
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.
• poc_driving_school — py -3.11 examples/poc_driving_school.py
table 를 입력으로 받는 것)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
course)course_crank · course_s_curve · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road · course_loop_bend
*Provenance: drivecourse.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
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