course op• 資料種類:無 → table(僅由參數決定的運算子 —— 不接受影像或資料輸入)
• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.course_turnaround(width=3.5, bay_width=3.5, depth=5.0, entry=5.0, corner_radius=1.0, arc_pts=16, side='left')(要直接呼叫實作,import drivecourse; drivecourse.course_turnaround(width=3.5, bay_width=3.5, depth=5.0, entry=5.0, corner_radius=1.0, arc_pts=16, side='left');從台帳取用則 opsdrive.get("course_turnaround"))
方向變換路線(T 形)：在寬 w 的道路(x ∈ [0, 2E + bay_width])側面中央設車位(沿道路的寬 bay_width，深度 depth)，車位口兩側各有出入口段 E。
即日本法規別表第三的圖(3JH00000217784)本身: 道路(寬 A)中途以直角接上車庫(寬 B × 深 C),車庫口兩側的道路為出入口部 D,車庫口的 2 個凹頂點為截角 E。圖中車庫在朝上道路的右側,這裡以 side="left"(+y)為預設,"right" 則鏡射。車輛沿道路前進,倒車入庫,再朝來的方向駛出(exit = (0, 0, π);要往反方向駛出時由配置端選擇方向)。centerline 為道路軸 → 車庫軸。面積 = (2E + bay_width)·w + depth·bay_width + 2r²(1 − π/4)。
規格: A = 3.5, B = 3.5, C = 5, D ≥ 5, E = 1 → params["regulation"]。
Raises ValueError: 寬、車庫寬、深度、E 不為正,r < 0,E < r 或 depth < r(截角放不進邊),arc_pts 不是 1 以上的整數,side 不是 left/right。
• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。
• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。
• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。
• poc_driving_school — py -3.11 examples/poc_driving_school.py
table 作為輸入)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
course)course_crank · course_s_curve · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road · course_loop_bend
*Provenance: drivecourse.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*
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