course op• 数据种类:无 → table(仅由参数决定的算子 —— 不接受图像或数据输入)
• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.course_turnaround(width=3.5, bay_width=3.5, depth=5.0, entry=5.0, corner_radius=1.0, arc_pts=16, side='left')(要直接调用实现,import drivecourse; drivecourse.course_turnaround(width=3.5, bay_width=3.5, depth=5.0, entry=5.0, corner_radius=1.0, arc_pts=16, side='left');从台账取用则 opsdrive.get("course_turnaround"))
方向转换路线(T 形)：在宽 w 的道路(x ∈ [0, 2E + bay_width])侧面中央设车位(沿道路的宽 bay_width，进深 depth)，车位口两侧各有出入口段 E。
即别表第三的图(3JH00000217784)本身: 道路(宽 A)中途以直角连接车库(宽 B × 深 C),车库口两侧的道路为出入口部 D,车库口的 2 个凹顶点为切角 E。图中车库位于朝上道路的右侧,此处默认 side="left"(+y),"right" 为镜像。车辆沿道路行驶,倒车入库,再朝来的方向驶出(exit = (0, 0, π);向另一侧驶出时由布置一方选择方向)。centerline 为道路轴线 → 车库轴线。面积 = (2E + bay_width)·w + depth·bay_width + 2r²(1 − π/4)。
规格: A = 3.5, B = 3.5, C = 5, D ≥ 5, E = 1 → params["regulation"]。
Raises ValueError: 宽度、车库宽度、深度、E 非正、r < 0、E < r 或 depth < r(切角放不进边内)、arc_pts 不是 1 以上的整数、side 不是 left/right。
• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。
• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。
• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。
• poc_driving_school — py -3.11 examples/poc_driving_school.py
table 作为输入)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
course)course_crank · course_s_curve · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road · course_loop_bend
*Provenance: drivecourse.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*
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