coverage_edge_points — DRIVE pegsim op

• 데이터 종류: image2d × image2d × image2d → matrix

• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.coverage_edge_points(gray, inside, outside, min_contrast: 'float' = 25.0, exclude=None) -> 'np.ndarray'(구현을 직접 호출하려면 import pegsim; pegsim.coverage_edge_points(gray, inside, outside, min_contrast: 'float' = 25.0, exclude=None) -> 'np.ndarray', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("coverage_edge_points"))

사용법

안티에일리어싱된 경계의 밝기(피복률)로부터 서브픽셀 가장자리 점 (u, v)를 반환: inside 쪽 화소 p와 2화소 앞이 outside인 쌍에서, 가장자리 위치 = p로부터 (−0.5 + f_p + f_q) 화소(f = 그 화소의 inside 쪽 피복률 = (I − I_out) / (I_in − I_out)).

4 축 방향(상하좌우)의 쌍을 모두 사용한다. inside / outside 는 bool 마스크(같은 형태), gray 는 밝기(float). min_contrast 미만의 쌍은 버리고, exclude 마스크에 걸리는 쌍도 버린다. 반환은 (N, 2) 의 (u, v)(열·행). Raises ValueError: 형태가 다름, 쌍이 하나도 없음.

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• gallery_drive_peg — py -3.11 examples/gallery_drive_peg.py

타입이 이어지는 다음 연산자(matrix 를 입력으로 받는 것)

world_camera · lidar_scan · relative_motion · foe_from_motion · flow_from_depth_motion · ttc_truth · world_materials · mesh_signed_volume

같은 카테고리(pegsim)

peg_params · whitney_clearance · two_point_depth · wedging_check · jamming_diagram · chamfer_capture · contact_state_predict · circle_fit_known_radius

*Provenance: pegsim.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

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