coverage_edge_points — DRIVE pegsim op

• 資料種類:image2d × image2d × image2d → matrix

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.coverage_edge_points(gray, inside, outside, min_contrast: 'float' = 25.0, exclude=None) -> 'np.ndarray'(要直接呼叫實作,import pegsim; pegsim.coverage_edge_points(gray, inside, outside, min_contrast: 'float' = 25.0, exclude=None) -> 'np.ndarray';從台帳取用則 opsdrive.get("coverage_edge_points"))

用法

由抗鋸齒邊界的亮度(覆蓋率)回傳次像素邊緣點 (u, v)：對 inside 側像素 p 與前方 2 像素處為 outside 的像素對，邊緣位置 = 距 p (−0.5 + f_p + f_q) 像素(f = 該像素 inside 側的覆蓋率 = (I − I_out) / (I_in − I_out))。

使用 4 個軸方向(上下左右)的所有配對。inside / outside 為 bool 遮罩(相同形狀),gray 為亮度(float)。低於 min_contrast 的配對捨棄,落在 exclude 遮罩上的配對也捨棄。回傳 (N, 2) 的 (u, v)(行、列)。Raises ValueError: 形狀不同、一個配對都沒有。

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• gallery_drive_peg — py -3.11 examples/gallery_drive_peg.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 matrix 作為輸入)

world_camera · lidar_scan · relative_motion · foe_from_motion · flow_from_depth_motion · ttc_truth · world_materials · mesh_signed_volume

同類別(pegsim)

peg_params · whitney_clearance · two_point_depth · wedging_check · jamming_diagram · chamfer_capture · contact_state_predict · circle_fit_known_radius

*Provenance: pegsim.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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