cr_checker_result — DRIVE `commonroad` op

• Datenarten: any → table

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.cr_checker_result(path) -> 'dict' (die Implementierung direkt: import drivecommonroad; drivecommonroad.cr_checker_result(path) -> 'dict'; aus dem Register: opsdrive.get("cr_checker_result"))

Verwendung

Liest das JSON, das der offizielle Prüfer unter WSL (tools/check_solution_json.py) geschrieben hat.

Pflichtschlüssel CHECKER_KEYS (valid / goal_reached / feasible / obstacle_collision / boundary_collision sind bool, scenario / solution / checker_version sind Strings). Alle anderen Schlüssel (z. B. details) werden unverändert zurückgegeben.

Raises ValueError: Datei fehlt, kein JSON, fehlender Pflichtschlüssel, falscher Typ.

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_driving_commonroad — py -3.11 examples/poc_driving_commonroad.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`commonroad`)

cr_synthetic · cr_read · cr_route · ks_step · cr_drive · cr_drive_sweep · cr_feasible · cr_collision

*Provenance: drivecommonroad.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

cr_checker_result — DRIVE commonroad op