pass op• Data kinds: any → table
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.crest_safe_speed(sight, *, reaction: 'float', brake: 'float', theta: 'float' = 0.0, c_rr: 'float' = 0.0, g: 'float' = 9.80665, crawl: 'float' = 2.7777777777777777) -> 'Dict[str, object]' (implementation को सीधे call करना हो तो import drivepass; drivepass.crest_safe_speed(sight, *, reaction: 'float', brake: 'float', theta: 'float' = 0.0, c_rr: 'float' = 0.0, g: 'float' = 9.80665, crawl: 'float' = 2.7777777777777777) -> 'Dict[str, object]', registry से लेना हो तो opsdrive.get("crest_safe_speed"))
दिखने वाली दूरी के भीतर रुक सकने की ऊपरी गति (रुकने की दूरी का inverse function, closed form, arrays भी चलते हैं)। दृश्य S065।
v ρ + v²/(2A) = S, A = brake + g sin θ + c_rr g cos θ (θ > 0 = चढ़ाई; drivelong.stopping_distance_grade का वायु-प्रतिरोध रहित सूत्र) को हल करने पर v = 2S/(ρ + √(ρ² + 2S/A))। A ≤ 0 पर ValueError। रिटर्न मान: speed [m/s], speed_kmh, crawl_required (अनुच्छेद 42 मद 2: शिखर के पास गति से स्वतंत्र, धीमी गति (crawl) अनिवार्य = True), crawl_sufficient (धीमी गति crawl (मान्यता) पर दृष्टि-दूरी के भीतर रुका जा सकता है या नहीं)।
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_driving_pass — py -3.11 examples/poc_driving_pass.py
table को input के रूप में लेते हैं)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
pass)overtake_requirement · overtake_return_gap · no_overtaking_zones · overtake_permitted · overtaken_conduct_check · lane_change_follower_decel · lane_change_permitted · roundabout_entry_check
*Provenance: drivepass.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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