crossing_clear_time — DRIVE crossing op

• 資料種類:無 → table(僅由參數決定的運算子 —— 不接受影像或資料輸入)

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.crossing_clear_time(stop_to_edge: 'float', crossing_length: 'float', car_length: 'float', *, beyond: 'float' = 0.5, accel: 'float', v_max: 'Optional[float]' = None, v0: 'float' = 0.0) -> 'Dict[str, float]'(要直接呼叫實作,import drivecrossing; drivecrossing.crossing_clear_time(stop_to_edge: 'float', crossing_length: 'float', car_length: 'float', *, beyond: 'float' = 0.5, accel: 'float', v_max: 'Optional[float]' = None, v0: 'float' = 0.0) -> 'Dict[str, float]';從台帳取用則 opsdrive.get("crossing_clear_time"))

用法

從停止線起步，到車尾越過平交道對側邊緣 + beyond 為止的時間(閉合式)。

距離 D = stop_to_edge + crossing_length + car_length + beyond(車的位置以前端計)。以等加速度 accel 加速到 v_max 後巡航(日本交通教則 6-1-1(5)「不變速一口氣通過」= 中途不停)。

回傳值: distance、time、t_on_track(前端抵達軌道近側邊緣的時刻)、v_exit。

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_driving_crossing — py -3.11 examples/poc_driving_crossing.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 table 作為輸入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同類別(crossing)

crossing_timing_check · crossing_gate_state · crossing_lamp_signal · lamp_pair_phase · exit_room_check · crossing_stop_check · track_sight_distance · sight_triangle_distance

*Provenance: drivecrossing.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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