crossing op• 数据种类:signal → table
• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.crossing_gate_state(t, *, t_warning: 'float', t_lower_start: 'float', lower_duration: 'float', t_clear: 'float', raise_duration: 'float') -> 'Dict[str, np.ndarray]'(要直接调用实现,import drivecrossing; drivecrossing.crossing_gate_state(t, *, t_warning: 'float', t_lower_start: 'float', lower_duration: 'float', t_clear: 'float', raise_duration: 'float') -> 'Dict[str, np.ndarray]';从台账取用则 opsdrive.get("crossing_gate_state"))
在时刻 t(数组)上评估铁路道口的状态机(道口报警器 + 栏杆)。
状态: 0 idle(无报警、栏杆抬起)、1 warning(报警中、栏杆抬起)、2 lowering(下降中)、3 closed(遮断中)、4 raising(列车通过后报警停止,栏杆上升中)。报警灯在 1〜3 时点亮(解释标准 5(5)"通过后停止报警")。栏杆角度 [rad]: 上 π/2 → 下 0。下降、上升为余弦平滑形状(假设: 没有实机下降曲线的资料)。entry_forbidden = 1〜4(第 33 条第 2 款。包含上升中是偏保守的解释)。
返回值: state(int)、boom_angle、lamps_on(bool)、entry_forbidden(bool)、t_closed(下降结束)。
空输入(t 为 0 个元素)会引发 ValueError。
• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。
• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。
• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。
• poc_driving_crossing — py -3.11 examples/poc_driving_crossing.py
table 作为输入)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
crossing)crossing_timing_check · crossing_lamp_signal · lamp_pair_phase · crossing_clear_time · exit_room_check · crossing_stop_check · track_sight_distance · sight_triangle_distance
*Provenance: drivecrossing.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*
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