crossing op• 資料種類:table → table
• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.crossing_stop_check(trajectory, *, stop_line: 'float', crossing_start: 'float', crossing_end: 'float', car_length: 'float', look_events: 'Sequence[Tuple[float, str]]' = (), forbidden_intervals: 'Sequence[Tuple[float, float]]' = (), queue_rear: 'Optional[float]' = None, signal_controlled: 'bool' = False, near: 'float' = 2.0, v_stop: 'float' = 0.05, gap: 'float' = 1.0, beyond: 'float' = 0.5, brake_max: 'Optional[float]' = None) -> 'Dict[str, object]'(要直接呼叫實作,import drivecrossing; drivecrossing.crossing_stop_check(trajectory, *, stop_line: 'float', crossing_start: 'float', crossing_end: 'float', car_length: 'float', look_events: 'Sequence[Tuple[float, str]]' = (), forbidden_intervals: 'Sequence[Tuple[float, float]]' = (), queue_rear: 'Optional[float]' = None, signal_controlled: 'bool' = False, near: 'float' = 2.0, v_stop: 'float' = 0.05, gap: 'float' = 1.0, beyond: 'float' = 0.5, brake_max: 'Optional[float]' = None) -> 'Dict[str, object]';從台帳取用則 opsdrive.get("crossing_stop_check"))
對平交道的通行方式評分(第33條第1、2項，第50條第2項，交通教則 6-1-1(1)(3)(4)(5))。
trajectory = {"t", "x"[, "v"]}(x = 車的前端)。判定(違規名稱):
• no_stop(日本道路交通法第 33 條第 1 項): 前端進入平交道前,未在停止線正前方([stop_line − near, stop_line])停車(若 signal_controlled 則免除)。
• no_look(同法第 33 條第 1 項、教則 6-1-1(1)(2)): 在最後一次停車期間(從停下到起步)未左右兩邊都看。
• entered_while_forbidden(同法第 33 條第 2 項): 前端越過平交道近側邊緣的時刻落在 forbidden_intervals 之中。若傳入 brake_max [m/s²],則在該區間開始的時點以 brake_max 減速也無法停在平交道前的進入(v² / (2 brake_max) > 到平交道的距離)不計為違規,而記錄於 unavoidable(與黃燈下停不住的距離相同的思路。法律並無明文例外 = 解釋、假設)。None 則無例外。
• no_exit_room(同法第 50 條第 2 項): 進入時對側沒有空間(exit_room_check)。
• stopped_inside(教則 6-1-1(5)): 車身在平交道上時停車。
未進入平交道的軌跡為 entered = False(違規只計停車、確認以外的項目)。
• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。
• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。
• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。
• poc_driving_crossing — py -3.11 examples/poc_driving_crossing.py
• poc_driving_town — py -3.11 examples/poc_driving_town.py
table 作為輸入)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
crossing)crossing_timing_check · crossing_gate_state · crossing_lamp_signal · lamp_pair_phase · crossing_clear_time · exit_room_check · track_sight_distance · sight_triangle_distance
*Provenance: drivecrossing.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*
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