crossing op• 데이터 종류: table → table
• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.crosswalk_overtake_check(ego, others, *, crosswalk_start: 'float', crosswalk_end: 'float', zone: 'float' = 30.0, v_moving: 'float' = 0.5) -> 'Dict[str, object]'(구현을 직접 호출하려면 import drivecrossing; drivecrossing.crosswalk_overtake_check(ego, others, *, crosswalk_start: 'float', crosswalk_end: 'float', zone: 'float' = 30.0, v_moving: 'float' = 0.5) -> 'Dict[str, object]', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("crosswalk_overtake_check"))
횡단보도 등과 그 앞 zone m 안에서 앞서 진행 중인 차량의 앞으로 나갔는지(제38조 제3항).
ego, others[i] = {"t", "x"[, "v"], "kind"}(x = 앞끝). 다른 차의 앞끝을 자기 앞끝이 뒤에서 넘은 순간(선형 보간)을 "앞으로 나왔다"로 하고, 그때의 자기 앞끝 위치가 [crosswalk_start − zone, crosswalk_end] 이며, 상대가 진행 중(속력 > v_moving, 가정)이고 특정 소형 원동기장치 자전거 등(EXEMPT_KINDS)이 아니면 위반.
반환값: ok, events = [{"other", "t", "x", "in_zone", "exempt", "moving", "violation"}].
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.
• poc_driving_crossing — py -3.11 examples/poc_driving_crossing.py
table 를 입력으로 받는 것)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
crossing)crossing_timing_check · crossing_gate_state · crossing_lamp_signal · lamp_pair_phase · crossing_clear_time · exit_room_check · crossing_stop_check · track_sight_distance
*Provenance: drivecrossing.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
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