crosswalk_overtake_check — DRIVE crossing op

• 資料種類:table → table

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.crosswalk_overtake_check(ego, others, *, crosswalk_start: 'float', crosswalk_end: 'float', zone: 'float' = 30.0, v_moving: 'float' = 0.5) -> 'Dict[str, object]'(要直接呼叫實作,import drivecrossing; drivecrossing.crosswalk_overtake_check(ego, others, *, crosswalk_start: 'float', crosswalk_end: 'float', zone: 'float' = 30.0, v_moving: 'float' = 0.5) -> 'Dict[str, object]';從台帳取用則 opsdrive.get("crosswalk_overtake_check"))

用法

在行人穿越道等及其前方 zone m 範圍內，是否超到前方行駛車輛之前(第38條第3項)。

ego, others[i] = {"t", "x"[, "v"], "kind"}(x = 前端)。以自車前端從後方越過他車前端的瞬間(線性內插) 為「駛到前方」,若當時自車前端的位置在 [crosswalk_start − zone, crosswalk_end] 內,對方正在行進(速率 > v_moving,假設)且不是特定小型原動機付自行車等(EXEMPT_KINDS),則為違規。

回傳值: ok、events = [{"other", "t", "x", "in_zone", "exempt", "moving", "violation"}]。

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_driving_crossing — py -3.11 examples/poc_driving_crossing.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 table 作為輸入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同類別(crossing)

crossing_timing_check · crossing_gate_state · crossing_lamp_signal · lamp_pair_phase · crossing_clear_time · exit_room_check · crossing_stop_check · track_sight_distance

*Provenance: drivecrossing.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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