crosswalk_stopped_vehicle_check — DRIVE crossing op

• 数据种类:table → table

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.crosswalk_stopped_vehicle_check(ego, stopped, *, crosswalk_start: 'float', crosswalk_end: 'float', near: 'float' = 3.0, approach: 'float' = 10.0, v_stop: 'float' = 0.05) -> 'Dict[str, object]'(要直接调用实现,import drivecrossing; drivecrossing.crosswalk_stopped_vehicle_check(ego, stopped, *, crosswalk_start: 'float', crosswalk_end: 'float', near: 'float' = 3.0, approach: 'float' = 10.0, v_stop: 'float' = 0.05) -> 'Dict[str, object]';从台账取用则 opsdrive.get("crosswalk_stopped_vehicle_check"))

用法

在从停在人行横道等(或其紧前方)的车辆侧方通过并超到其前方之前，是否先停车让行(第38条第2款)。

stopped[i] = {"x": 停止车辆的前端, "t0", "t1": 停止的时间}。仅以前端位于 [crosswalk_start − near, crosswalk_end] 的车辆为对象(near = "紧邻前方",假设 3 m)。若自己前端越过该前端的时刻 t_e 在 [t0, t1] 内,则在 t_e 之前、前端位于 [x − approach, x] 期间速度未降至 ≤ v_stop 即为违规(approach 为 假设 10 m)。

参考(示例数据、文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• poc_driving_crossing — py -3.11 examples/poc_driving_crossing.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 table 作为输入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同类别(crossing)

crossing_timing_check · crossing_gate_state · crossing_lamp_signal · lamp_pair_phase · crossing_clear_time · exit_room_check · crossing_stop_check · track_sight_distance

*Provenance: drivecrossing.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.