lateral op• Datenarten: any → any
• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.curve_speed_limit(radius, *, side_friction: 'float', superelevation: 'float' = 0.0, g: 'float' = 9.81) (die Implementierung direkt: import drivelateral; drivelateral.curve_speed_limit(radius, *, side_friction: 'float', superelevation: 'float' = 0.0, g: 'float' = 9.81); aus dem Register: opsdrive.get("curve_speed_limit"))
Höchstgeschwindigkeit ohne Abgleiten nach außen in einer Kurve (Radius R) mit Querneigung i und Seitenreibungsbeiwert f: v = √(g R (i + f)/(1 − i f)) [m/s].
Die nach v aufgelöste exakte Form der Gleichung (2) aus den Erläuterungen zur Straßenbauverordnung (Japan), Z cos α − G sin α ≤ f (Z sin α + G cos α) (Z = G v²/(gR), i = tan α). Bei i f ≥ 1 (bei keiner Geschwindigkeit Rutschen nach außen) inf. radius darf ein Array sein (> 0).
Raises ValueError: R ≤ 0, f < 0, |i| ≥ 1, i + f ≤ 0 (rutscht selbst im Stand nach innen).
Leere Eingabe (radius mit 0 Elementen) löst ValueError aus.
• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).
• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.
• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.
• gallery_drive_lateral_env — py -3.11 examples/gallery_drive_lateral_env.py
any als Eingabe)course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road
lateral)friction_circle_usage · design_min_radius · understeer_gradient · steady_cornering · bicycle_model_step · ackermann_steer_angles · offtracking_circle · rear_axle_path
*Provenance: drivelateral.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*
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