lateral op• Data kinds: any → any
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.curve_speed_limit(radius, *, side_friction: 'float', superelevation: 'float' = 0.0, g: 'float' = 9.81) (implementation को सीधे call करना हो तो import drivelateral; drivelateral.curve_speed_limit(radius, *, side_friction: 'float', superelevation: 'float' = 0.0, g: 'float' = 9.81), registry से लेना हो तो opsdrive.get("curve_speed_limit"))
superelevation i और side-friction coefficient f वाले curve (त्रिज्या R) पर बाहर न फिसलने की ऊपरी गति सीमा v = √(g R (i + f)/(1 − i f)) [m/s]।
सड़क संरचना अध्यादेश (जापान) की व्याख्या का सूत्र (2) Z cos α − G sin α ≤ f (Z sin α + G cos α) (Z = G v²/(gR), i = tan α) को v के लिए हल किया गया सटीक रूप। i f ≥ 1 हो तो (किसी भी गति पर बाहर की ओर नहीं फिसलता) inf। radius ऐरे भी हो सकता है (> 0)।
Raises ValueError: R ≤ 0, f < 0, |i| ≥ 1, i + f ≤ 0 (रुके रहने पर भी भीतर की ओर फिसलता है)।
खाली इनपुट (radius में 0 तत्व) पर ValueError उठता है।
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• gallery_drive_lateral_env — py -3.11 examples/gallery_drive_lateral_env.py
any को input के रूप में लेते हैं)course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road
lateral)friction_circle_usage · design_min_radius · understeer_gradient · steady_cornering · bicycle_model_step · ackermann_steer_angles · offtracking_circle · rear_axle_path
*Provenance: drivelateral.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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